요즘 ROS공부 개발 매진이다. 로컬에서 실행하지 않고 도커로 공부중이다. ROS 터틀심 노드를 실행하려고 했는데 해당오류가 발생했다. 환경은 Ubuntu 18.05 LTS 환경이다. 도커를 스타트하고, 접속하고 Roscore를 실행하였는데, 터틀심 노드를 실행할 수 없는 문제였다. 도커 실행 전, 해당 구문을 로컬에서 실행해줬다. sudo xhost + export DISPLAY=:1 그리고 컨테이너 접속 후, 해당 구문을 실행해 줬다. apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module export NO_AT_BRIDGE=1 도커를 스탑하고 다시 실행해주고 접속해 보았다. 터틀심 노드를 켰더니 정상작동이 되었다. 참고 https://conserva..