데이터시럽

docker swarm 네트워크를 사용하면 각각의 분산된 PC를 하나로 묶을 수 있고, docker swarm의 ingress 네트워크를 사용하여 클러스터를 구축 가능하고, 이를 사용하여 각각 분산된 PC에 docker시스템을 관리 할 수 있다. 특히 ingress네트워크 상에서 docker 시스템 간 로드밸런싱이 가능하여 여러대의 PC에 손쉽게 Inferecne Docker를 구축이 가능하다. 그런데 모든 상황에서 이 로드밸런싱 기능을 사용할 수 있는 건 아니였다. 프로젝트 진행 중, 기존 https 방식의 REST호출을 사용할 때는 분산 로드 밸런싱이 됬지만, GRPC 통신 방식을 사용하면, 로드 밸런싱 기능을 사용할 수 없었다. GRPC 통신을 통해서 로드밸런싱을 하려면 NGINX 프록시 서버로 사..

단일 nvidia docker로 docker 내부에서 nvidia gpu 사용시 --gpus all(또는 번호) 명령어를 붙여주면 gpu 사용이 가능하다. docker run -it --gpus all {image}:{tag} nvidia-smi 그런데 docker swarm에는 --gpus all처럼 gpu를 할당하는 명령어가 없다. swarm에서 gpu할당하여 docker service를 올려야 했기 때문에 docker swarm에 gpu를 할당하는 방법들을 찾아보았다. OS : ubnutu 18.04 설치 : docker, nvidia-docker 두가지 설치 된 상태 https://gist.github.com/tomlankhorst/33da3c4b9edbde5c83fc1244f010815c Ins..

요즘 ROS공부 개발 매진이다. 로컬에서 실행하지 않고 도커로 공부중이다. ROS 터틀심 노드를 실행하려고 했는데 해당오류가 발생했다. 환경은 Ubuntu 18.05 LTS 환경이다. 도커를 스타트하고, 접속하고 Roscore를 실행하였는데, 터틀심 노드를 실행할 수 없는 문제였다. 도커 실행 전, 해당 구문을 로컬에서 실행해줬다. sudo xhost + export DISPLAY=:1 그리고 컨테이너 접속 후, 해당 구문을 실행해 줬다. apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module export NO_AT_BRIDGE=1 도커를 스탑하고 다시 실행해주고 접속해 보았다. 터틀심 노드를 켰더니 정상작동이 되었다. 참고 https://conserva..